Levantada sobre una playa de arena fina al norte de la desembocadura del río Guadalaviar.
Se encargaba de la defensa del Grau, de los alrededores de la ciudad de Valencia y de la desembocadura del río. Ya en época musulmana existía cerca de la actual una pequeña fortaleza que controlaba esta porción del litoral y en 1277 el rey Jaime I mando construir una torre con la misma finalidad.
El Baluarte del Grao se levanta en el siglo XVI y forma parte de la cadena de torres de vigilancia y defensa de Felipe II. El Grao de Valencia es ya en esta época un prospero puerto en el que atracan gran cantidad de navíos cargados de vituallas y mercaderías de Italia, Francia, y las islas
Estaba equipado con un cañón, 2 culebrinas grandes y una mediana. A este baluarte venían cada noche 40 vecinos de la ciudad de Valencia a hacer guardias hasta que se dotó con una tropa de infantería permanente, también contaba con un artillero, que paga la ciudad de Valencia, y 2 atajadores de a caballo.
En 1850 fue vendido a un particular y demolido en 1855.
Era un fortín grande, de planta cuadrangular, con unos cubos redondos a las dos esquinas
Torre Baluarte del Grau de Valencia
Torre Baluarte del Grau de Valencia
Torre Baluarte del Grau de Valencia
Torre Baluarte del Grau de Valencia